欧美日韩等发达国家制造业的生产现场已经看不到直接从事生产作业的产线工人,几乎所有的直接生产活动均由非标自动化设备完成,工人只需要监控自动化设备的运转。通过这些非标设备的自动化生产,一个年产值过亿的企业往往只需要10几个技术人员就可以满足产品生产的需要。据有关数据统计,我国每1000名工人只配备了50台非标设备机器人,而日本的1000个工人配备了1800台非标机械手,美国是2000台。因此同样的产值下,欧美日韩制造业的管理成本和人力成本远远低于我们国家。
所以,摆在制造业面前的就是提高企业的自动化水平,而自动化水平的提高离不开为企业量身订制的非标设备的发展。虽然与日韩及欧美企业相比我们的非标设备还有差距,但是近十年来,我们在非标设备领域取得了一些显著进步。
经过10多年的发展,有些自主生产的非标设备机械手已经相当成熟。例如:目前应用比较广泛的关节型装配机械手、弧焊机械手、直角坐标机械手、点焊机械手、搬运码垛机械手等一系列产品。